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Guillermo Ponce Puente nos comparte esta columna sumamente interesante. Haznos saber tu opinión al respecto y no te pierdas sus siguientes publicaciones.

Yo Opino

Por Rosalinda Guevara Torres

"La clave del éxito en los negocios está en detectar hacia dónde va el mundo y llegar ahí primero"

Bill Gates

Aplicación del efecto túnel en dispositivos touch

En este documento se pretende proponer un nuevo dispositivo tipo “touch”, el cual se prevé que puede superar las velocidades y precisión de los actuales, aplicando fenómenos cuánticos.

Simulación de crecimiento tumoral en cáncer de mama descrito por ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando servoglu

En el presente trabajo, mediante un procesador de texto, se generó el código en lenguaje MathML del crecimiento tumoral en el simulador SERVOGLU a través de ecuaciones diferenciales ordinarias. Se simula el desarrollo del crecimiento en el número de células tumorales del cáncer de mama con y sin quimioterapia, partiendo de las mismas condiciones iniciales. Este mismo se divide en etapas de crecimiento dependiendo del tamaño del tumor. El propósito de simular el crecimiento tumoral en cáncer de mama es poder afirmar que la terapia en cuantía acertada inhibe el tumor, mientras que el tumor sin terapia crece sin control. Se concluye que SERVOGLU tiene utilidad en el área oncológica para dar una terapia personalizada a los pacientes con cáncer de mama, así como en permitir el ensayo de terapias, antes de su aplicación que se beneficiaría de un ajuste fino de dosis y momento preciso de ataque.

Modelo matemático para un robot tipo SCARA de 3-GdL

En este artículo se ofrece el modelo matemático de un robot manipulador tipo SCARA de tres grados de libertad. A partir de los parámetros de un robot real, se desarrolla la cinemática directa mediante el algoritmo de Denavit-Hartenberg. La cinemática inversa se obtiene incluyendo la pseudo-inversa de Moore-Penrose. Finalmente, se menciona el procedimiento para la obtención de la dinámica del manipulador mediante las ecuaciones de Euler-Lagrange. Adicionalmente, se presenta la dinámica del robot en la forma de espacios de estados. De esta manera queda definido el modelo matemático del manipulador, para ser usado en simulaciones de sistemas de control y otras aplicaciones.

Cuéntame

Por Marisol Pérez Servín

“En muchos eventos en lo que estoy, en consejo o comités me doy cuenta de que soy la única mujer. Y sí, entiendo que es una ventaja, pero no es una ventaja que quiera tener”.

Vivencias

Por Marisol Pérez Servín

"Cómo vamos lograr que el lugar que vivimos sea mejor si únicamente somos habitantes y no nos convertimos en ciudadanos"